로봇팔 | 일본 브랜드 로봇 | 화낙 | 야스카와 |
독일 브랜드 로봇 | 쿠카 | ||
스위스 브랜드 로봇 | ABB(또는 선호하는 다른 브랜드) | ||
주요 성능 매개변수 | 속도 용량 | 사이클당 8초 | 제품 및 레이어별 배치에 따라 조정 |
무게 | 약 8000kg | ||
해당제품 | 상자, 케이스, 가방, 파우치 백 | 용기, 병, 캔, 양동이 등 | |
전력 및 공기 요구 사항 | 압축공기 | 7바 | |
전력 | 17-25Kw | ||
전압 | 380v | 3단계 |
①구조가 간단하고 부품이 적다. 따라서 부품의 고장률이 낮고 성능이 안정적이며 유지 관리 및 수리가 간단하고 재고가 적은 부품이 필요합니다.
② 건평이 적다. 이는 고객 공장의 생산 라인 배치에 도움이 되며 더 큰 저장 공간을 남길 수 있습니다. 갠트리 트러스 로봇은 좁은 공간에도 설치가 가능하여 효율적으로 사용할 수 있습니다.
③강력한 적용성. 고객 제품의 크기, 부피 및 모양과 팔레트의 모양이 변경되는 경우 터치 스크린에서 약간만 수정하면 되며 이는 고객의 정상적인 생산에 영향을 미치지 않습니다.
④낮은 에너지 소비. 일반적으로 기계식 팔레타이저의 출력은 약 26KW인 반면, 트러스 로봇의 출력은 약 5KW입니다. 이를 통해 고객의 운영 비용이 크게 절감됩니다.
⑤모든 컨트롤은 컨트롤 캐비닛 화면에서 조작할 수 있어 조작이 매우 쉽습니다.
⑥파지점과 배치점의 위치만 정하면 되며, 티칭방법이 이해하기 쉽습니다.
1. 독특한 로봇식 4링크 작동 구조로 다관절 산업용 로봇의 복잡한 연산 및 제어가 필요하지 않습니다.
2. 뛰어난 에너지 절약 기능. 소비전력은 4kW로 기존 기계식 팔레타이저의 1/3입니다.
3. 간단한 시연 및 교육, 쉬운 작동, 편리한 유지 관리 및 예비 부품 재고 요구 사항이 낮습니다.
4. 우수한 시스템 통합 능력, 통합 그리퍼 및 기타 주변 장비의 설계 및 제조.
5. 매우 경쟁력 있는 가격 대비 성능 비율.
6. 2교대를 통해 8명의 노동력을 절약할 수 있습니다.
이는 팔레트에 가방, 배럴 또는 상자를 4개 그룹으로, 전체 16개를 하나의 층으로, 또는 고객 요구 사항에 따라 2-6개 층으로 팔레타이징할 수 있으며, 단 한 사람만이 이 팔레타이징 작업을 쉽게 완료할 수 있습니다. 리프팅 및 번역은 서보 모터로 구동되는 선형 베어링 슬라이딩을 채택합니다. PLC와 터치스크린 공동 제어 모드를 채택하면 작동 매개변수와 동작 프로세스를 터치스크린에서 자체적으로 조정할 수 있습니다. 오류 경보, 표시, 오류 중지 등의 기능이 있습니다.