컬럼 로봇 팔레타이저는 풀 서보 드라이브를 채택합니다. 장비 구조가 간단하고 합리적이며 작동 및 유지 관리가 쉽고 작동이 원활하고 안정적이며 이동이 유연하고 작동 정밀도가 높으며 범위가 크고 비용 효율적인 활용을 달성할 수 있으며 주로 구성되기 때문에 소수의 예비 부품으로 유지 관리 비용이 낮고, 전력 소비가 낮으며, 고장률이 낮고, 적층 유형 및 적층 레이어 수를 임의로 설정할 수 있습니다. 이 장비는 상자, 가방, 충전재, 배럴, 상자, 병 등과 같은 다양한 형태의 완제품을 포장하고 팔레타이징하기 위한 사료, 화학, 식품 및 음료, 곡물 및 기타 생산 기업의 요구에 널리 적용 가능합니다. 작업 프로세스 컬럼 로봇 팔레타이저는 위치 지정을 위해 컨베이어 벨트를 통해 하중을 팔레타이징 영역으로 보내는 것입니다. 컬럼 로봇은 각 축과 협력하여 재료 포지셔닝 바로 위에서 클램프를 실행합니다. 재료 위치 결정 신호가 전송되면 클램프가 통과합니다. 서보 모터는 하향 이동, 즉 Z축 이동을 제어합니다. 재료를 클램핑하는 클램프의 높이에 도달하면 Z축이 하강을 멈추고 클램프가 열리고 부하가 클램핑되고 Z축 서보 모터가 역전되며 클램프가 안전한 높이까지 올라간 후 클램프가 작동합니다. 사전 설정된 프로그램을 통과합니다. 적재물을 팔레타이징 위치 상단으로 보내 적재물이 적재지점에 도달하도록 Z축이 하강합니다. 이때 클램프가 열리고 하중이 지정된 위치에 코딩됩니다. 위의 작업을 반복하세요. 전체 트레일러가 팔레트화되면 부저가 울려 팔레트가 완료되었음을 알려줍니다. 팔레타이징이 완료되었습니다. 지게차는 쌓인 팔레트를 멀리 운반하고 새 팔레트를 넣은 다음 왕복 운동을 재개합니다.
게시 시간: 2023년 10월 16일
