병 포장 로봇 팔 조작기

포장의 작동 원리: 로봇이 병 벨트에서 병의 머리 부분을 잡고, 로봇이 상자 컨베이어를 잡고, 병이 상자 위에서 아래로 이동합니다.

주요 구조:

전송 상자 장치

장치는 플랫 톱 체인을 운송 상자로 사용하여 플랫 톱 체인 작동을 구동합니다. 효과는 빈 상자를 기계에 넣고 병에 넣은 다음 상자를 기계에 넣는 것입니다. 개수에 따라 매번 상자, 빈 상자를 기계에 그룹화하고, 빈 상자 그룹을 기계 위치에 입력하고 병 채우기를 기다립니다. 병 상자가 기계 밖으로 신속하게 전송되고, 병 배달 시간을 기다리는 것을 중지합니다. 전체 작업 절차 모터 개방, 정지 및 가변 속도는 PLC에 의해 제어됩니다.

파악 병 장치

병 파악 장치는 공압 도구입니다.압축 공기(0.20-0.25Mpa)로 팽창 가능한 캡슐이 병을 잡습니다.배기가 발생하면 병이 복원되고 클램프의 입구와 배기가 2개의 3방향 솔레노이드 밸브로 제어됩니다. 이 그립 어셈블리는 특수 쐐기 구조로 되어 있으며 비정상적인 상황에서는 압축 스프링을 사용합니다. 클램프가 올라가므로 병, 상자 및 기계가 손상되지 않습니다. 이 그립의 또 다른 특징은 알루미늄 프레임 구조이므로 가볍고 강도가 높습니다.