판지 상자 미사일구조물 자동 팔레타이저

1. 스태커 기계의 구성

팔레타이징 기계는 설치 프레임, 포지셔닝 시스템, 서보 드라이브 시스템, 제어 시스템, 전기 제어 및 분배 시스템, 안전 보호 장치 등으로 구성되며 자동 피드 포지셔닝 시스템을 갖추고 있습니다.(자동 스택 공급 시스템 옵션)

2. 스태킹 머신 장착 랙

스태커의 이동 속도가 매우 빠르기 때문에 시작 상태는 장착 프레임에 큰 영향을 미칩니다. 스태킹의 안정적인 작동을 보장하려면 설치 프레임의 견고성이 매우 좋아야하므로 용접 강철 프레임 구조를 다음과 같이 설계했습니다. 지지 프레임.

3. 스태커 팔레타이저 기계 포지셔닝 시스템

스태커 포지셔닝 시스템은 전체 장비의 핵심이며 Yaskawa Company (일본)의 제품으로 빠른 동작 속도와 반복 정확도가 높으며 동기식 톱니 벨트 전송, 단일 좌표를 위해 X, Y, Z 세 좌표가 선택됩니다. 반복 포지셔닝 정확도는 0.1mm, 빠른 라인 모션 속도: 1000mm/s. X축은 단일 길이 3000mm, 스팬 1935mm의 단일 포지셔닝 시스템입니다.동기식 트랜스미터는 두 포지셔닝 시스템의 동기식 이동을 보장하며 1500W 서보 모터로 구동됩니다. 구동 토크와 관성을 일치시키기 위해 고정밀 유성 기어 감속기가 있습니다.

이중 포지셔닝 시스템을 사용하는 Y축.이렇게 큰 단면을 가진 포지셔닝 유닛이 있는 이유는 주로 Y축이 중간 서스펜션 구조를 갖춘 양단 지지대이기 때문입니다.선택한 단면적이 충분하지 않으면 로봇 이동의 안정성이 보장되지 않으며 고속으로 이동할 때 로봇이 떨리게 됩니다. 두 개의 포지셔닝 유닛을 나란히 사용하여 Z축을 중앙에 클립하고 균형을 유지합니다. 짐 잘.이 설치 모드는 안정성이 매우 좋습니다. 두 개의 포지셔닝 시스템은 구동 토크와 관성을 일치시키기 위한 고정밀 유성 기어 감속기가 장착된 1500W 서보 모터로 구동됩니다.

Z축 포지셔닝 시스템은 견고하고 안정적입니다. 제품은 일반적으로 슬라이더가 고정되어 있고 전반적인 상하 이동이 있습니다. 서보 모터는 물체를 신속하게 개선해야 하며, 이는 큰 중력과 가속력을 극복해야 하며 더 큰 전력이 필요합니다. .실제로 우리는 고정밀 유성 기어 감속기가 장착된 2000W 서보 모터를 선택했습니다. A 축은 회전축입니다.

4. 서보 드라이브 시스템

디지털 기능을 갖춘 서보 모터를 사용하는 스태킹 조작기입니다. 각 모터 샤프트에는 잠금 서보 모터가 있는 수직 모터를 포함하여 서보 모터와 감속기, 4개의 서보 모터와 4개의 감속기가 장착되어 있습니다.

 5. 스태커 그립

공압 그립, 조정 가능한 압력, 압력 버퍼 밸브가 장착된 특수 설계로 스태킹하면 유도 메커니즘이 장착된 파악 동작이 자동으로 물체를 인식하고 물체 파악을 위해 제어 센터에 알릴 수 있습니다.

 6, 제어 시스템

제어 시스템은 대형 PLC와 터치 스크린으로 구성됩니다. 시스템은 강력한 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 다양한 팔레타이징 모델을 통해 시스템은 다양한 아티팩트 프로그램을 미리 설정할 수 있으며 해당 프로그램을 교체하여 터치 스크린에서 작동할 수 있습니다.

 7, 안전 장치

기계에는 오류 프롬프트 및 경보 기능이 있으며 모든 오류는 특정 위치를 정확하게 반영할 수 있으며 주로 로봇 충돌 보호 기능을 포함하여 오류를 쉽고 빠르게 제거할 수 있습니다.공작물 설치 위치 감지;라이트 스크린 안전 보호.