단일 컬럼 인텔리전스 3축 서보 자동 스태킹 포장 조작기

포장된 상자는 지정된 팔레타이징 영역으로 배송되어 배치됩니다. 서보 스태커는 확장된 암과 흡입 컵을 상자 위치 바로 위에 배치합니다. 상자 위치 지정 신호가 발행되면 캔틸레버는 서보에 의해 아래쪽으로(Z 축 이동) 제어됩니다. 모터, 흡입 흡수 가능 높이에 도달하면 캔틸레버 낙하 중지, 진공 흡입 개방, 상자 흡입 후, 커버레버 세로모터 반전, 캔틸레버를 안전 높이까지 올린 후 좌우 서보 모터를 통해 캔틸레버 이동, 캔틸레버 이동을 원하는 위치 바로 위로 위치 지정(X축 이동), (Z축 이동) 위 위치 결정 후 캔틸레버가 상승하여 서보 모터가 이동하기 시작, 설정 위치로 이동(흡입 디스크 풀림, 높이 자동 찾기) 카톤), 지정된 위치에 카톤을 코딩합니다. 전체 팔레타이징이 완료된 후 위의 작업을 반복하고 버저 알람을 울려 팔레타이징이 완료되었음을 상기시킵니다. 포터는 쌓인 트레이를 꺼내서 새 트레이에 넣습니다. (캔틸레버에 있는 흡입 컵도 서보 모터를 통해 Y축을 이동시켜 지정된 위치로 이동할 수 있으며, 3축도 동시에 이동할 수 있습니다.)